近年来，随着机器人应用领域的不断拓展，人们对机器人的重视程度不断增加，机器人的产业链也引起了行业人士的普遍关注。减速机、控制器，伺服系统被称为机器人的核心零部件。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。可以看出来减速机是机器人成本的重要组成部分。

　　长期以来，国产机器人因为在核心零部件领域受制于人，目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据。2015年广州国际工业自动化技术及装备展览会于3月9日在广州开幕，OFweek机器人网编辑趁机采访了全球机器人减速机主要供应商住友重机械减速机的产品经理桥本研也先生，就机器人减速机方面的相关问题进行了探讨。

   三方面原因导致精密减速机成本居高不下

　　减速机作为机器人的核心零部件，是机器人成本的重要构成部分，在国产机器人中，这种情况表现尤其明显，针对这种现象，乔本研也认为有以下三个方面的原因：

　　首先，精密减速机自身高精度，长寿命，高可靠性等高性能要求，决定了精密减速机的成本高于一般的减速机。

　　其次，机器人用精密减速机为对应机器人的要求，非标设计比较多，导致成本比较高。

　　再次，国产机器人还没有像进口机器人那样实现大批量生产，导致减速机自身成本也降不下来。

　　深耕减速机市场 住友减速机独具优势

　　机器人的核心零部件中包含控制器和减速机，在这两方面住友集团都有涉及，在问及住友重机械减速机有无转型做机器人的规划时，乔本研也表示住友重机械减速机将专注于精密减速器行业，目前公司还没有转型成机器人企业的计划。相信一个专注的公司会生产出专业的好产品。　住友精密减速机有单级减速机 D系列、C系列、A系列，两极减速机UA系列、W系列、T系列。针对机器人轴的负载和要求的不同，分别对应机器人的各个轴。

　　用于机器人第1轴、第2轴、第3轴的UA系列采用独有的2齿差技术，能够做到零齿隙 传递损失0.5 arc min以下，高于同类产品1arcmin以内的精度。同时提升了加工精度，达到很好的低振动效果。

　　UA系列偏心行星轴支撑轴承采用滚针轴承，可以使行星轴PCD做到最大化，在保证减速机紧凑的同时能够实现更大的输出扭矩。

　　用于机器人手臂关节的D系列是一级减速结构，通过零部件一体化设计，通过高速轴内置支撑轴承的标准化结构设计，使减速机结构更加紧凑。

中空型C系列减速机具有大中空径，而且是全密封设计。

　　用于机器人第一轴的W系列有更大的中空径，同时可实现大扭矩输出。

　　经过多年来的市场检验，住友重机械减速机已经广泛应用在了工业机器人、变位机、机床等行业。另外住友重机械减速机还有很多种类的齿轮电机和齿轮箱，应用领域比如包装设备和产线、汽车生产线、港口、电力、煤矿、机场、电梯等各大工业领域。

　　完善中国布局 住友在中国建立精密减速机工厂

　　住友重机减速机事业部隶属住友重机械工业株式会社，在减速机行业拥有70多年的工艺生产开发技术和领先经验，销售网络遍及全球50个国家。目前住友精密减速机在日本和德国均有生产工厂。

　　住友自1994年进入中国，已经走过20年的历程。目前住友重机械减速机在上海设立了销售总部，同时在全国各主要大城市布局33个销售办事处；在天津，唐山，上海松江，广州建立了工厂；全国布局10大城市20个售后工程师，第一时间到达客户现场解决问题。

　　随着国内的机器人产业的发展，住友重机械减速机将于2015年3份正式在上海成立精密减速机生产工厂，并保证每一台中国生产的精密减速机都和日本的具有同等质量。

　　据国际机器人协会报告显示，在过去的2014年在中国市场上共销售了5.6万台工业机器人。2015年作为国产机器人的关键年，中外机器人在争夺机器人时候市场必将掀起新一轮的机器人发展高潮，而这将为精密减速机带来巨大的市场。

默芮达®   工业机器人关节减速机专用合成润滑油脂

据国际机器人联合会（IFR）统计，从1999年以来，我国工业机器人安装量每年以超过20%的速度增长。2014年，我国工业机器人保有量已达14万台。随着润滑理论和润滑材料的不断发展，润滑剂对机械设备尤其是精密机械设备的作用越来越重要。性能良好的润滑剂有助于减少设备磨损，延长设备使用寿命，提高生产效率。而且由于工业机器人越来越多的应用于低温、高温、高速、重负荷等苛刻工况。性能优异的润滑剂对工业机器人越来越重要。

   在机器人领域，上海已经成为中国规模最大的机器人产业集聚区，外资企业与内资企业、本地企业与国内其它地区企业在上海竟相发展,集聚了一批"本体"和"功能部件"制造企业、系统集成商、大学和科学研究所,形成了从机器人研发、生产、应用的完整产业链。国际主要机器人企业均在上海设有机构，国内众多知名工业机器人制造企业在上海快速发展，“服务机器人企业”在国内处于行业领先地位。

   上海默芮达化学技术有限公司依托中科院兰州化学和物理研究所研发技术平台推出了工业机器人关节减速机专用特种润滑脂，产品具有润滑周期长，优异的抗氧化性能和低噪音性能。上海默芮达工业机器人关节减速机专用特种润滑脂还具有优异的极压抗磨性能、可承受大载荷或高冲击负荷；优良的高低温性能，出色的热稳定性，良好的泵送性、抗水性能和抗腐蚀保护性能。极佳的机械安定性和胶体安定性。高品质的专用润滑油脂完全满足工业机器人关节减速机的润滑要求。

   上海默芮达（Merrind SP 0/00）工业机器人关节减速机润滑脂是专为工业机器人关节减速机研制开发的特种润滑脂。本品以复合锂基为稠化剂，选用聚a-烯烃油为基础油，并配以精制有机钼化合物。默芮达（Merrind SP 0/00）特种脂有优异的低温和高温使用特性，优秀的耐磨损表现，在高温和高速下有效延长轴承使寿命。优异的抗氧化性能，与密封材料及涂料适应性好。同时也是一种低噪音密封轴承润滑脂。本品还是是一种极压润滑脂，含有二硫化钼，能够在枢轴旋转及其它破坏油膜的条件下提供抗磨保护。严格遵循美国全国润滑脂学会（NLGI）稠度分类生产制造。NLGI.0/00用于注入非常复杂苛刻的润滑程序的减速齿轮，以改善性能、延长使用寿命。 默芮达(MeRRIND SP NLGI,0/00)机器人专用合成润滑脂用于机器人的S-轴，L-轴，U-轴减速机机器人专用润滑脂。如纳博特斯克(Nabtesco)、住友(SUMITOMO)、赛劲(SEJIN)、电产(SHIMPO)、SEW等。适用于安川、ABB、发那科、库卡、川崎重工、住友、莫托曼、新松、广州数控机器人。