发布时间:2015-11-17
上海默芮达专业知识与您分享:谐波减速机有什么独具一格的结构和优点
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。另外,由于承载能力高、传动效率高、使用年限长,谐波减速机更受到起重机械、石油化工机械、农业机械、医疗器械等企业的青睐。
由于谐波减速机有着不可忽视的优点,因此近些年在各大行业都可以见到这种设备,如能源行业纺织厂、仪器仪表制造厂、造船行业等等。
谐波减速机由三部分组成,分别为波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。首先,是通过波发生器使得柔性齿轮有可控弹性变形的效果,从而可以和刚性齿轮相啮合,这样就可以用来传递运动和动力。因此,它可以用于机械工程,齿轮传动等,主要适用于减速、传动。
与一般的传动设备不同,谐波减速机的减速比高,虽然它的零件数少、结构简单,但是其减速比却是很高的,传动比大。它的齿隙极小,这样就可以方便控制机器。同时,由于多个齿轮相互啮合,它的精度是很高的。里面的部件也才三个,且都在同轴上,零部件少,安装起来自然也是方便、快捷。并且,谐波减速机所占用的体积也是很小的,重量轻盈,不过可以有一样的转矩容量和减速比。此外,由于在柔轮的材料上采用了疲劳强度大的特殊钢,所以它的转矩容量高,且是面与面之间的接触,所以平均下来每一个齿轮所受到的压力也会大大减小。它的效率也是较高的,可以减少摩擦导致的动力损失,拥有高效率,且驱动马达变得小型化。运行起来由于每个齿轮的啮合周速低,传动其实很平衡,运转起来噪音小、振动小、传动平稳、没有冲击,且它的运动精度高、抗疲劳强度强。
以上就是谐波减速机的独特特点。另外,承载能力高、传动效率高、使用年限长的谐波减速机更受到起重机械、石油化工机械、农业机械、医疗器械等企业的青睐。采购人员应该根据自身企业的需要选择合适、心仪、性价比高的减速机。
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• 重载的滑动轴承与减摩轴承
• 要求采用极压润滑油的循环油系统
• 环境温度变化大的室外机械,如起重机、吊车和绞车的齿轮箱
• 减速器、链传动装置、链轮及挠性联轴器
• 油浴式、击溅式、喷淋式及循环式润滑系统
上海默芮达(Merrind SGL EP)全合成工业机器人专用齿轮油符合以下国际工业规范:
ANSI/AGMA 9005-E02
• DIN 51517 第3 部分,CLP
• Joy TO-SMEP (ISO 220) 、 TO-SHEP (ISO 320)
• 美国钢铁(US Steel) 22