一、摩擦

1．摩擦是阻止两接触物体相对运动的现象，发生相对运动的零件或部件称为摩擦副。摩擦分为四种：干摩擦，流体摩擦，边界摩擦，混合摩擦。
2．摩擦产生的不良效果：
①消耗大量能量； ②产生热量； ③摩擦副磨损。

二、磨损

1．正常磨损分为3个阶段：磨合阶段、稳定磨合阶段和剧烈磨合阶段。经过长时间的稳定磨损后，摩擦副会产生疲劳磨损，导致机械效率下降，精度下降，产生异常的噪音和振动，且温度迅速升高。
2．常见的磨损类型有：
①　磨料磨损（油中含有杂质或磨损下来的金属屑，进入摩擦副）
②　疲劳磨损（摩擦副往复运动中发生微小裂痕，表面出现微小的坑）
③　腐蚀磨损（摩擦副先与环境介质发生反应，产生腐蚀）
分为氧化磨损、特殊介质腐蚀磨损、微动磨损、气蚀、微点蚀磨损
④　粘着磨损（摩擦副相对运动时，表面微凸体之间由于密切接触而形成节点，接触表面的材料从一个表面转移到另一个表面）
包含轻微磨损、涂抹、擦伤、胶合、咬粘/咬死
3．减少磨料磨损，需要很好地过滤空气、燃油和润滑油，减少硬粒物进入；
减少疲劳磨损，可以选用较高粘度的润滑油，有助于接触区域压力的均匀分布，并且油膜可以吸收一部分冲击能量，从而降低最高接触应力值；防止粘着磨损的方法是避免油膜破裂，不要突然加速和增加负荷。
4．影响磨损的因素
载荷与速度(主要的)、材料种类及性质、摩擦方式(滑动还是滚动)、表面形貌及润滑状态(温度、湿度、气体介质等)。
5．减摩抗磨的主要措施有:
① 提高材料的物理力学性能(如强度、硬度、韧性、弹性等)。
② 选用合理的润滑方式和润滑剂。
③ 提高摩擦表面质量。
④ 改进运动方式，在可能的情况下变滑动摩擦为滚动摩擦。

三、润滑

1．润滑，分为边界润滑、混合润滑、流体润滑。其作用一是减少摩擦，使运动平稳，节省能量，降低噪音；二是减少磨损，提高性能，延长寿命。

2．边界润滑存在吸附膜。影响边界润滑性能的因素有：温度、速度和负载。