一、润滑剂的性能要求

机器人在运行过程中,其各个部件需要 承受不同的工况,因此润滑剂需要具备以下 性能:(1)优异的黏温性能和低温性能:确保 在温度变化时,润滑剂能够充分润滑各个部 件。(2)良好的极压抗磨性:减少齿轮和轴承 等部件的磨损,延长使用寿命。(3)抗氧化和 防腐蚀性:防止润滑剂氧化和设备腐蚀,减少 维护成本。(4)抗泡性能:抑制泡沫产生,确保 机器人安全运行。(5)清洁性能和可生物降解 性:减少油泥沉积,降低对环境的污染。

二、润滑剂的选择

1. 润滑油与润滑脂:润滑油适用于需要 散热和易于更换的场景,润滑脂则更适合不 易渗漏的部位。

2. 高温合成齿轮油:具有出色的高温稳定 性、抗磨损性能和抗氧化性,适用于工业机器 人。

3. 特种润滑剂:针对特定应用场景(如涂 装车间、电子电气行业)的润滑剂,能够满足 高精度和特殊工况的需求。

三、润滑系统的应用

自动润滑系统通过自动润滑装置,如多 点润滑系统,确保润滑剂能够准确地输送到各个润滑点,减少人工维护。润滑装置的维护,注意定期检查润滑装置 的运行状态,确保其正常工作,避免因润滑不 足导致的设备故障。

四、润滑的维护与管理

定期检查与更换:根据机器人的使用频 率和工况,制定合理的润滑周期,定期更换润 滑剂。

清洁与保养:定期清理机器人表面和内 部的杂质,防止污染物影响润滑效果。

专业培训:对维护人员进行润滑剂知识 培训,确保其能够正确使用和维护润滑系统。

五、行业标准与规范

随着工信部发布《工业机器人行业规范 条件(2024版)》,对润滑油的性能和质量提出 了更高要求,润滑油企业需要加大研发投入, 提升产品技术含量。此外,《机器人用摆线针轮 (RV)减速器润滑油》行业标准的发布,为机器 人润滑油的生产和使用提供了科学依据。

总之,机器人行业的润滑要求涉及润滑 剂的性能、选择、润滑系统的应用以及维护管 理等多个方面。通过合理选择润滑剂和润滑系 统,并加强维护管理,可以有效提高机器人的 运行效率和使用寿命,降低维护成本。

文章来源：《上海润滑油信息》

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