发布时间:2022-10-10
随着润滑理论和润滑材料的不断发展,润滑剂对机械设备尤其是精密机械设备的作用越来越重要。性能良好的润滑剂有助于减少设备磨损,延长设备使用寿命,提高生产效率。而且由于工业机器人越来越多功能应用于低温、高温、高速、重负荷等苛刻工况,性能优异的润滑剂对工业机器人越来越重要。
目前,国内市场上的工业机器人主要依赖进口。工业机器人关节减速机使用的润滑脂由工业机器人生产厂家配套提供,多为针对某一厂家工业机器人的专用产品,通用性很差。为此,默芮达针对工业机器人关节减速机开发出--默芮达高性能工业机器人减速机通用型润滑油脂。
工业机器人工况分析及润滑特点
工业机器人大部分用于搬运和焊接作业,其关节部位的减速机是其完成工作的关键。工业机器人关节减速机的典型工况特点如下:
●工作温度较高。由于工业机器人关节结构紧凑,散热性较差,而且需要长时间连续工作,造成工业机器人关节部位温度较高,因此要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下变软流失和氧化变质。
●应用于低温工况。工业机器人在我国南方和北方都得到广泛使用。我国北方地区冬季气温很低,可以达到-30℃左右,为保证工业机器人在冬季也能正常启动和运转,要求润滑脂具有良好的低温性能。
●边界润滑。工业机器人关节减速机的加工精度很高,摩擦面之间的间隙一般很小,而工业机器人越来越多应用于高负荷的工况,因此在运转过程中经常处于边界润滑状态,这就要求润滑脂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能。
●容易产生微动磨损。工业机器人关节部位的运转特点是频繁启动和较小范围内进行往复运动,容易造成微动磨损,因此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能。
●换脂周期长。工业机器人维护周期长,换脂周期一般为半年至一年,这就要求润滑脂具有长的使用寿命。
选择正确的机器人减速机润滑脂
工业机器人关节减速机的工况决定了其对润滑脂的性能要求。工业机器人减速机用润滑脂的重要特点:
●稠度:是指一种塑性材料在外力作用下所具有的抗变形程度。就润滑脂而言,它是指一个测量相对硬度或软度而且与流量和分布特性有一定关系的测量单位。稠度的测量执行ASTM D217标准《润滑脂的锥体针入度》而且通常用NLGI等级来表示。
●抗氧化性:机器人减速机润滑脂应有杰出的抗氧化性能。这将延长轴承在高速和高温下的运行寿命。Merrind SP 系列润滑脂寿命测试结果表明,该润滑脂在极端条件下运行表现良好。
●机械安定性:润滑脂机械安定性是指润滑脂在机械剪切力的作用下,其骨架结构体系抵抗变形到流动的能力。它是润滑脂的重要使用性能,是影响润滑脂使用寿命的重要因素。
●热安定性:是指润滑脂在受热环境下的胶体安定性和使用寿命。在高温环境条件下工作的机器人减速机要求润滑脂具有较好的热稳定性能,即要求润滑脂的滴点高、蒸发损失小和抗氧化性能好。否则润滑脂在高温下由于大量基础油蒸发损失和大量分油,使润滑脂的胶体结构被破坏,稠化剂因失油后形成硬块或生成积炭,导致机械设备卡死而被损坏 。
●低温性和流变性:润滑脂的低温性能是指润滑脂在低温环境下,其稠度和黏度增大的程度和趋势,由于低温的影响,润滑脂的稠度和黏度增大,会使机器人减速机难于启动和增大了运转力矩或用于集中润滑系统的润滑脂难于泵送至润滑部位,导致润滑失效,设备受损。润滑脂的流变性能是指润滑脂在受到外力作用时所表现出来的流动和变形性质。
●极压抗磨性:是指润滑脂在经受重负荷和冲击负荷的工作条件下抵抗结构破坏并保持设备润滑的能力。对于在重负荷和冲击负荷下工作的机器人使用的润滑脂,要能承受较大的压力和冲力,必须具有一定的极压抗磨性。润滑脂的极压抗磨性能良好是保证重负荷和冲击负荷机械设备能正常运转工作的重要条件。
●使用寿命:是指润滑脂在一定的高温、负荷、转速下保持结构不被破坏和维持润滑性能不变化的能力。润滑脂的使用寿命直接影响机器人的维修保养期、补脂周期。
默芮达 Merrind SP系列高性能工业机器人减速机纯正润滑脂
专为工业机器人减速机应用的严苛运行环境设计
默芮达 Merrind SP系列高性能工业机器人减速机专用润滑脂是专为工业机器人关节减速机研制开发的特种润滑脂,适用于对可靠性要求极高的工业机器人领域的润滑。本品能够在枢轴旋转及其它破坏油膜的条件下提供抗磨保护。具有优异的高/低温性、抗磨性、抗氧化性和抗水性等,有助于运行设施更大限度地提高产量和减少停机检修时间。
优异的高温氧化稳定性,符合成本效益运行的基本要素
作为机器人减速机应用的科学配方,默芮达 Merrind Sp系列润滑脂,有利于机器人减速机在高温及低温度下,更大限度地延长换脂间隔时间和轴承寿命,可以延长机器人寿命和降低维护成本——最终提高机器人的可用率。更重要的是,该产品具有优异的降低噪音特性,从而延长润滑脂使用寿命。
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