随着润滑理论和润滑材料的不断发展，润滑剂对机械设备尤其是精密机械设备的作用越来越重要。性能良好的润滑剂有助于减少设备磨损，延长设备使用寿命，提高生产效率。而且由于工业机器人越来越多功能应用于低温、高温、高速、重负荷等苛刻工况，性能优异的润滑剂对工业机器人越来越重要。

目前，国内市场上的工业机器人主要依赖进口。工业机器人关节减速机使用的润滑脂由工业机器人生产厂家配套提供，多为针对某一厂家工业机器人的专用产品，通用性很差。为此，默芮达对工业机器人关节减速机开发出--默芮达高性能工业机器人减速机通用型润滑油脂。

工业机器人工况分析及润滑特点

对于采用润滑油作为润滑介质的工业减速器来说，由于柔轮和钢轮高速啮合的过程中，齿面间相对滑动速度大，其配套润滑油的作用在于减少齿轮摩擦副在传动过程中产生的热量，起到散热作用，保证齿轮充分润滑，减少摩擦，防止齿轮发生磨损甚至胶合，达到提高传动效果和承载力的目的。而随着工业机器人减速器趋于小型化、轻量化、高速化，重载化的发展趋势，其工况条件势必更加苛刻，对其配套用油提出了更高的性能要求。归纳起来，主要有以下几点。

●优异的黏温性能和低温性能，保证在减速器温度变化时，能充分润滑齿轮摩擦副，并能清洁齿面；

●更低的摩擦系数和牵引系数，良好的油性，带来减速器传动效率的提升和能耗的降低。

●优异的极压抗磨性，提供优异的抗磨性能和承载能力，降低齿轮间的磨损；

●优良的防锈防腐性，提供良好的防锈保护，对铜等有色金属部件无腐蚀；

●优良的氧化安定性和热安定性，更长的油品使用寿命，满足工业机器人减速器24000~48000h换油周期；

●优良的抗泡性能，抑制泡沫的产生并使泡沫迅速消失，保证工业机器人安全运行；

●优异的清净性能和可生物降解性，抑制油泥沉积且不污染环境。

选择正确的机器人齿轮油

工业机器人的工况决定了其对齿轮油的性能要求。工业机器人齿轮油的重要特点：

●微点蚀保护：

微点蚀主要是指在齿轮齿面上观察到的表面疲劳现象。微点蚀造成的主要问题是齿轮轮齿的磨损。当齿轮上出现微点蚀磨损时，齿轮轮齿的形状会发生改变，这些变化使得载荷集中于较小的区域，从而影响齿轮在通过咬合点时的传动精度。故抗微点蚀保护对齿轮传动具有重要意义。

●合适的黏度：

齿轮油的黏度和承载力有密切关系，黏度增加，容易形成流体动力滑膜和弹性流体润滑膜，有利于保护齿面。但是黏度过高，齿轮工作时动力损耗大，使油温升高。工业齿轮油的粘度等级分类(见表一)

●足够的承载性：

齿轮油应在高速、低速重载或冲击负荷下迅速形成边境吸附膜或化学反应膜以防止齿面磨损、擦伤和胶合。齿轮油的承载性是其最重要的使用性能。

●热氧化安定性：

机器人齿轮装置工作温度相对较高，齿轮油的氧化是一个突出问题，故其应有杰出的抗氧化性能。这将延长设备在高速和高温下的运行寿命。

●防锈防腐性：

齿轮油具有适度的化学活性，对金属腐蚀性要小。腐蚀和锈蚀不仅破坏齿轮的几何学特点，破坏润滑状态，严重时还会影响正常传动及齿轮油变质。

●抗泡沫性：

齿轮传动时将空气带入油中，形成泡沫，泡沫如存在于齿面上会破坏油膜的完整性，造成润滑失败。泡沫的导热性差，容易引起齿面过热，破坏油膜。

默芮达®Merrind SGL 系列高性能工业机器人减速机专用齿轮油

专为工业机器人减速机应用的严苛运行环境设计

默芮达®Merrind SGL 系列专为工业机器人减速机齿轮润滑而开发，是有着高承载力、高级微点蚀保护、良好的过滤性能、良好的轴承润滑性、长寿命性能的润滑剂。这种齿轮油经特别设计旨在降低摩擦损失和能源消耗（相比传统润滑油），产品经过精心配方而成，具有出色的抗极压性能和抗磨保护能力、极高的热稳定性、氧化稳定性以及防锈防腐蚀能力。不对齿轮套管中的普通密封材料或涂料造成影响。突出特性可在极端气候条件下长期使用。

高性能优势，使设备运行更为顺畅

● 节约能源成本

独特的高性能基础油与添加剂赋予润滑油卓越的牵引特性。较低的流体内部摩擦有助降低油温，从而展现巨大的节能潜力。

● 高级抗微点蚀保护

默芮达  Merrind SGL 系列是具有高粘度指数和低牵引系数的合成齿轮油，拥有平衡的配方，兼顾各大性能的需求，可以有效控制微点蚀。

● 延长设备使用寿命

高载荷能力和锈蚀防护性能结合均衡的抗泡沫和空气释放性，可以更大限度地减少设备故障，并展现提高运营生产力的潜力。

● 降低存货和管理成本

默芮达  Merrind SGL 系列润滑油广泛的应用范围，其应用领域包括工业机器人、轨道交通和机械工程等所用的各类齿轮行业。有助于降低存货和管理成本。

在工业机器人专业润滑用油领域，默芮达凭借在行业中的长期实践与知识工程，提供创新型产品与专业技术，帮助我们的合作伙伴提升其在市场中的竞争力。并基于数据化和工程化，推出了全合成、高性能的精益润滑产品，满足设备苛刻润滑所需，以机器人为单元，人性化的设计包装，精确到关节轴的默芮达工业机器人精益油脂包，提升了机器人工程师维护保养效率，减少了设备维护过程中对环境的污染，降低了现场维护人员与润滑油液直接接触风险，降低企业采购与储备润滑油脂品种，杜绝了不必要的浪费，也避免了错用润滑油脂的几率。默芮达工业机器人精益油脂包已经成为工业机器人用户企业信赖与认可的必备专业保养油脂。企业经过长期不懈努力与坚持，默芮达工业机器人精益油脂包已经成为工业机器人用户企业信赖与认可的必备专业保养油脂。已经获得诸多企业信赖与认可，诸如华域车身、农夫山泉、钢诺股份、长城汽车、奥迈机器人、奥克化学股份、新常泰汽车零部件、海泰科特、奥迈机器人、龙工、爱仕达自动化、万鸿汽车零部件、京瓷利优比、德国大陆、爱驰新能源、海格力斯、中航工业、邦尧自控、莱克电气、德欧机械、康克莱自动化等知名智能制造企业。